Ljudje so v davnini poseljevali nova ozemlja iz različnih vzrokov. Nekaterim so ugajala dobra zemljišča, drugim bližina večjih trgovskih poti in središč, spet tretjim bližina večjih vodnih virov. Če se je vse želeno in iskano združilo je mesto za poselitev bilo toliko bolj privlačno in dolgoročno pomembno za preživljanje. Tega so se dobro zavedali tudi prvi naseljenci, ki so že v antični dobi poselili na sedanje območje občine Trnovska vas. Številne antične gomile, lonci, posamezni osebni predmeti in denar, kažejo na to, da je bilo to ozemlje že v davnini obljudeno.

V rimskem času je ta del Slovenije s Ptujem in njegovo okolico spadal v provinco Panonija. Rimski Petoviona (Ptuj) je bil pomembno središče civilizacije in romanizacije. Rimska država je tukaj živečemu ljudstvu v zameno za njihovo priznavanje rimske oblasti, plačevanju davkov in dajanju vojakov pustili njihovo religijo, božanstva in razne običaje.
Naši predniki so se začeli naseljevati na današnjih tleh v 6. stoletju. Kažipot za naseljevanje so bile reke, potoki, starejše kulture zlasti rimske ceste. Nasploh so se naseljevali na ozemlju, kjer so našli od staroselcev za kulturo pridobljeno zemljo. Kmečki domovi so se združevali v zaselke oz. vasi, ki so se kasneje združile v občino sv. Bolfenk v Slovenskih goricah.

V urbarjih graščine Vurberg, kateri lastniki so bili gospodarji prostora, na katerem leži občina Trnovska vas, vidimo, da se je najprej pojavila vas Črmlja (v 15. st.). Trnovci in Biš pa se pojavita kasneje. Vas Biš je spadala pod graščino Hrastovec (Gutenhaag).
Iz dela pražupnije Ptuj so v 15. stoletju ustanovili vikariat sv. Rupert. Leta 1782 najdemo imena krajev v župniji sv. Rupert (Voličina): Biš, Bišečki Vrh, Črmlja, Zg. ter Sp. Črmljenšak in Sovjak. Leta 1582 sta prav tako imenovana kraja Trnovska vas in Ločič, katera spadata v župnijo sv. Urban (Destrnik). Prevelike oddaljenosti do župnijskih cerkev, je verjetno spodbudila tedanje prebivalce, da so zaprosili za novo, svojo duhovno središče, kjer bo cerkev in reden duhovnik. Tako je bilo s cesarskim odlokom iz 18. junija 1785 ustanovljena nova lokalija Biš.

Urbarialni in listinski zapisi pričajo, da so bile vasi v tistem času izredno bogate. Jožefinske reforme so bile podlaga za ustanovitev šole v Trnovski vasi, v istem času pa je bila oblikovana tudi lokalija sv. Bolfenka, ki je bila izhodišče za ustanovitev župnije sv. Bolfenka.
Začetki razvoja sedanjega centra občine segajo v leto 1768, ko so začeli graditi cerkev. Že leta 1785 nasproti novozgrajene cerkve stoji tudi nova šola z učilnico in stanovanjem za učitelja. Redna osnovna šola je bila ustanovljena 1807 in bila preoblikovana v dvorazrednico v letu 1877. Do leta 1976 je bila šola popolna, pozneje pa so učenci višjih razredov (od 6 do 8 razreda) obiskovali OŠ Mladika na Ptuju.
Lokalna samouprava je ob koncu predprejšnjega in v začetku prejšnjega stoletja bila organizirana na različne načine, vendar sta bili šola, predvsem pa fara vedno najmočnejši argument povezovanja.

V drugi polovici 18. stoletja so bili na območju Trnovske vasi ustanovljeno gasilsko, kulturno in prosvetno društvi (med najstarejšimi v Sloveniji) ter krajevna knjižnica in hranilnica. Tako se je oblikovala zaključena celota, kar je bilo upoštevano pri doslej najuspešnejši obliki lokalne organiziranosti, občini Trnovska vas, ki je bila oblikovana v 30- tih letih tega stoletja. Tedanja občina je izpolnjevala vse minimalne pogoje za obstoj, saj je imela faro, popolno 8. letno šolo, pošto, telefon, telegraf, tri trgovine, zdravstveno varstvo je bilo zagotovljeno v ambulanti v Sv. Trojici, delna na Destrniku, kjer je bila tudi žandarmerijska postaja. V tedanji občini so delovala različna društva, knjižnica in hranilnica ter več obrtnikov, med njimi mlin, ki uspešno deluje še danes. 
V času druge svetovne vojne je okupacijska oblast obdržala občinsko in farno avtonomijo. Po vojni je bil ustanovljen Krajevni ljudski odbor Trnovska vas, leta 1952 pa Občinski ljudski odbor Trnovska vas.
Leta 1948 so krajani začeli graditi zadružni dom. Od leta 1953 do 1955 se je gradilo električno omrežje.

Leta 1954 je bilo ustanovljeno državno posestvo, ki je bilo nekaj časa samostojno, pozneje so ga priključili Kmetijskemu kombinatu (KK) Ptuj, danes spada k Perutnina Ptuj. Kmalu zatem je dobila zadruga prvi traktor. Kmetijska zadruga je začela odkupovati živino, sadje in poljske pridelke. Uvedli so tedenske domače živinske sejme.
Leta 1962 so bile farne meje usklajene s krajevnimi, 1965 postane KS Trnovska vas kot ena od petindvajsetih krajevnih skupnosti občine Ptuj.
Leta 1968 je KS Trnovska vas uvedla prvi krajevni samoprispevek (za dobo petih let) – za vzdrževanje krajevnih cest in nujne potrebe vasi.
Leta 1976 so bili asfaltirani prvi kilometri ceste na odseku Trnovska vas – Vitomarci, ter odcepa proti Bišečkemu vrhu in Črmlji. V letih 1980-81 so zgradili dom krajanov, novo šolo in pošto.

V letu 1995 je bil samostojen razvoj KS Trnovska vas prekinjen, saj je bila proti volji, izraženi na referendumu, združena v občino Destrnik - Trnovska vas, ki v takšni obliki ni nikoli delovala, s takšno obliko lokalne organiziranosti pa se niso strinjali tudi v preostalih dveh krajevnih skupnostih.
Svet občine Destrnik- Trnovska vas je 18. 6. 1996 soglasno sprejel sklep o razdružitvi tedanje občine, kar je sprejel tudi zbor krajanov in Svet krajevne skupnosti, vse tri krajevne skupnosti pa so sprožile tudi ustavne spore. KS Trnovska vas je bila pravna oseba s statutom, samostojnim finančnim poslovanjem in zaposlenim tajnikom, investicijska sredstva pa so se v občini delila po številu prebivalcev v posamezni krajevni skupnosti.
Zaradi različnih gospodarskih in političnih interesov je delovanje nove občine Destrnik-Trnovska vas bilo zelo oteženo in so ga pretresale manjše in večje afere in zapleti. V aprilu leta 1998 Ljudska iniciativa Trnovska vas ne dovoli odhoda županu Francu Pukšiču iz prostorov občine. Zahtevajo, da se uredi vprašanje sedeža občine in šolskih okolišev.
Težnje po samostojnosti vedno bolj izbija v ospredje. Razdelitev obstoječe občine in ustanovitev novih občin narekujejo predvsem geografske, zgodovinske in gospodarske specifičnosti novih občin.

Zgodovinsko KS Destrnik, KS Trnovska vas in KS Sveti Andraž v Slov. goricah niso bila nikoli povezana med seboj, razen v letih 1955-1956. Že takratna povezava je pokazala, da tako različna območja ne morejo biti povezana v določeni obliki lokalne skupnosti.
Velika trenja spet stopijo v ospredje v juniju 1998, saj je 21. junija razpisan referendum za prenos sedeža iz Trnovske vasi v Vintarovce. Krajani Trnovske vasi in vse politične stranke, ki so takrat delovale v prostoru Trnovske vasi napovejo cestno zaporo regionalne ceste Ptuj-Lenart, če Ministrstvo za lokalno samoupravo referenduma ne prekliče in namesto tega razpiše referendum za samostojno občino Trnovska vas. Ker do sestanka ni prišlo, so krajani v nedeljo 21. junij bojkotirali referendum o prenosu sedeža in za nekaj časa zaprli regionalno cesto. Do sestanka s predsednikom tedanjega državnega zbora pride v petek 3. julija, kjer predstavniki KS predstavijo svoje težave in razmišljanja za bodoče organiziranje lokalne samouprave.

Leta 1998 so z referendumom izglasovali samostojno občino Trnovska vas. Istega leta je državni zbor sprejel sklep, da se KS Trnovska vas dobi samostojno občino. Prve volitve za župana in svetnike nove občine Trnovska vas so petekale v letu 1998.